犬が一度挿入するとなかなか抜けなくなる理由は、ペニスの構造にあります。人間のペニスは、ほとんどが海綿体でできていて骨がありませんが、犬のペニスには骨があります。しかも、その骨には「勃起コブ」と呼ばれる部位があり、交尾中はこれが大きくふくれて雌の膣内に引っかかるのです。

そのため、一度交尾がはじまると、なかなか離れなくなります。勃起こぶがふくれあがるのは、射精後、膣口をふさぎ、精液が漏れるのを防ぐためです。精液をできるだけ雌の体内にとどめて、受精する確率を高めようというわけです。

そして、一度ふくれあがった勃起コブは、射精後もなかなかもとに戻りません。短い時で数分間、長い時は１時間も膨らみっぱなしです。その間、雄を雌から引き離すのは至難の業です。

↓ソース
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1130682841