話題の記事
カテゴリ - 面白/びっくり
 【アメリカ】ボストン・ダイナミクス社の「4足歩行ロボット」の最新作映像
0Lloranda★ 2016/07/01 05:54 13件 5652pv
ダイナミクス社が発明したスポットミニは、新しいタイプの小型のスポットロボットのことである。
重量は僅か55リーブラ(約27.5kg)にも満たず、腕部分を入れても65リーブラ(約32.5kg)程度しかない。
スポットミニは水力は使用せず全て電動式で、作業内容にもよるが、一度充電すれば連続90分の稼働が可能である。さらに騒音もほとんどない。
SpotMini, the latest from Boston Dynamics
機体には内蔵カメラ、固定型ジャイロスコープ(IMU)、そして脚の部分には自己受容などいくつものセンサーが埋め込まれている。
これらのセンサーはナビや移動操作の助けとなる。
スポットミニはいくつかの作業を自立的に行うが、高度な操作を必要とする場合には度々人の手を要する。
※スポットロボット
または溶接ロボット (Welding robot) は、溶接を行う産業用ロボットである。
スポット溶接ロボットは自動車の車体溶接ラインなどで数多く使われている。一般に需要先としては自動車関連が多く、次いで船舶、鉄骨・橋梁などのシェアが大きい。
※IMU(Inertial Measurement Unit)
IMUまたは慣性計測装置は、運動を司る3軸の角度(または角速度)と加速度を検出する装置。INU(Inertial Navigation Unit)、IGU(Inertial Guidance Unit)、IRU(Inertial Reference Unit)とも呼ばれる。
基本的には、3軸のジャイロと3方向の加速度計によって、3次元の角速度と加速度が求められる。
ソース
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E6%BA%B6%E6%8E%A5%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E8%A8%88%E6%B8%AC%E8%A3%85%E7%BD%AE
(翻訳:ライターLloranda)
3pt
1pt
記事URL
ピックアップ記事
|
|
ピックアップ記事
話題の記事
|
ピックアップ記事
|
関連検索ワード
関連トピック
|
全カテゴリ - 新着トピック順
スレッド作成順(新着トピック)|更新順・コメント順|本日PVランキング|前日(2024-04-17)人気順|週間PVランキング|月間PVランキング|年間PVランキング|累計PVランキング|週間コメントランキング|月間コメントランキング|年間コメントランキング|累計コメントランキング
|
|
スレッド一覧へ戻る TOPへ戻る